肾结石为泌尿外科常见病，是指发生于肾盏、肾盂及肾盂与输尿管连接部的结石，具体症状除了腰腹部剧烈疼痛、恶心、呕吐和血尿外，还常常伴随尿路感染、肾积水等各种并发症，若未得到及时、有效的措施处理结石，可能导致不可逆的肾功能损伤，甚至引发尿脓毒症。

根据发表于《Scientific Reports》的调研结果显示，从1990年至2016年我国大陆地区成人人群中肾结石总体患病率为7.54%，其中<20岁、20-29岁、30-39岁、40-49岁、50-59岁、≧60岁年龄组的患病率分别为0.27%、3.15%、5.96%、8.18%、9.14%和9.68%，男性和女性的总患病率分别为10.34%和6.62%，并且随着时间的推移，发病率呈逐年上升趋势。

数据来源：Prevalence of kidney stones in mainland China: A systematic review

经皮肾镜碎石取石术（percutaneous nephrolithotomy，PCNL）具有创伤小、恢复快、清石率高、并发症少等特点，是全球公认的≥ 2cm肾结石或鹿角形结石的首选治疗方法。然而PCNL仍然存在大出血、感染、邻近器官损伤等严重并发症，其发生率很大程度与工作通道建立不顺利相关。因此，精确建立工作通道以最大限度的清除结石并降低穿刺风险是该手术的关键。

经皮肾穿刺技术的不断进步，使穿刺更加精确。目前超声是我国经皮肾穿刺主要辅助手段，但是其对设备、技术要求较高，如果设备对肾脏结构及结石的分辨率不高、超声图像不够清晰，容易误穿血管及邻近脏器引起严重并发症的发生，甚至导致患者死亡。因此，影像辅助精确定位和穿刺是PCNL的关键步骤之一。

2020年发表于《中华腔镜泌尿外科杂志》的一篇综述中对当前经皮肾穿刺的技术进展进行了系统的整理分析，其中提及可通过融合影像技术大大提高超声的可视性，为PCNL精准穿刺提供更加坚实的保障。

第一代融合影像技术

将患者术前CT扫描的数据导入超声机，使CT与术中实时超声影像进行融合，与常规超声比较，这种技术能使建立通道更便捷、穿刺更精准。

第二代融合影像技术

在第一代的基础上加入了导航功能，穿刺过程中可显示针道的位置信息，提供足够的引导作用辅助术者进行精准穿刺。

第三代融合影像技术

在第二代的基础上实现在3D图像上进行穿刺，可从立体空间角度观察病灶与其周围器官关系，使操作过程影像更加生动逼真，可有效避免严重并发症的发生。

但融合影像技术仍存在难点：由于使用的是术前CT影像，因此术中患者（例如体位改变、呼吸、探头按压、积液挤压等原因造成）的器官位移与形变使其难以实现精准融合。

卡本医疗的VENUS多模态影像融合超声诊断系统拥有第三代融合影像技术水平，结合AI Deformation field（人工智能形变场）技术，能够实时修正器官的位移与形变，并且为PCNL提供专用器官程序，提高手术效率。目前，VENUS多模态影像融合超声诊断系统的临床试验已进入收尾阶段，未来将辅助医生精准定位与建立穿刺通道，降低并发症，实现以科技精进医疗，用智能守护生命。

参考文献

Wang W, Fan J, Huang G,et al. Prevalence of kidney stones in mainland China: A systematic review. Sci Rep. 2017 Jan 31;7:41630.

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郭熊,杜丹.经皮肾镜碎石取石术穿刺引导新进展[J].中华腔镜泌尿外科杂志(电子版),2020,14(02):149-152.

李建兴,肖博,唐宇哲,等. 融合影像技术在超声定位经皮肾镜手术中的初步应用[J]. 中华泌尿外科杂志, 2017, 38(9): 658-661.

经皮肾镜取石术中国专家共识[J].中华泌尿外科杂志,2020,41(06):401-404.

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