前列腺癌作为一种常见的泌尿系恶性肿瘤，在世界范围内已成为导致男性癌症死亡的第五大原因。最新统计结果显示，前列腺癌的发病率已经超过膀胱肿瘤，成为中国男性最常见的泌尿系恶性肿瘤。湘雅医院泌尿外科在省内最早进行前列腺癌的全程诊疗，是中华医学会泌尿外科分会前列腺癌一体化诊疗中心（首批），在国内享有良好的学术声誉和地位。

在近期的MRI—TRUS经会阴穿刺活检手术中，为了更快的配准，减轻患者的痛苦，术前王睿哲和刘培华两位博士应用3D重建、自动配准技术，在2分钟快速完成了患者MRI数据与超声实时数据的多模态影像配准，大大缩短了术前准备，减轻了患者的痛苦。

在经会阴穿刺过程中，通过电磁导航实时显示穿刺针等手术器械的运动轨迹，实现了对穿刺路径的可视化、精准引导；再通过双平面腔内探头、AI针尖识别，确定靶向穿刺的高度和深度，提高了靶向穿刺的精准度。与此同时，VENUS的活检组织取样安全区域标识功能，帮助刘培华教授有效避免了穿刺误差，防止误伤，为患者带来了更精准的诊疗。

研究发现，每一个前列腺癌患者都存在个体差异，因此前列腺癌的诊治要因地制宜地制定个体化治疗方案。在MRI—TRUS经会阴穿刺活检中，借助融合超声设备可以更精准的定位病灶、可视化、精准靶向穿刺，为患者提供了更精准的诊疗方案。在减少穿刺误差、误伤、降低漏诊率，提高阳性检出率的同时，也减轻了患者的医疗费用负担。这也标志着湘雅医院在前列腺穿刺活检方面又有了新的突破。